陀螺仪姿态解算结合Mahony滤波算法是用于估计物体在三维空间中的姿态(通常是欧拉角:翻滚角、俯仰角和偏航角)的一种常见方法。陀螺仪提供角速度数据,而Mahony滤波器通过融合这些数据和可能的加速度计或磁力计数据来估计姿态,同时减少噪声和误差。 一、前言 本篇核心:结合公式&代码,理清姿态解算中的一种常用滤波算法 芯米...