俯仰角θ(pitch):绕Y轴旋转。机体坐标系x轴与水平面的夹角,在水平面上面俯仰角为正,否则为负,可以想象成飞机抬头向上与俯冲向下。 偏航角ψ(yaw):绕Z轴旋转。相对于纵轴的旋转角度,改变偏航角可以改变飞机的飞行方向,机头往右为正,这个跟平时开车,左转弯右转弯一样。 4、欧拉角转换旋转矩阵 当然这个欧拉角的旋...
俯仰角θ(pitch):绕Y轴旋转。机体坐标系x轴与水平面的夹角,在水平面上面俯仰角为正,否则为负,可以想象成飞机抬头向上与俯冲向下。 偏航角ψ(yaw):绕Z轴旋转。相对于纵轴的旋转角度,改变偏航角可以改变飞机的飞行方向,机头往右为正,这个跟平时开车,左转弯右转弯一样。 4、欧拉角转换旋转矩阵 当然这个欧拉角的旋...