几个世纪以来,它一直是一个航海词汇——经常与俯仰pitch(船头上升和下降)并列,偶尔作为动词alternate的同义词扩展使用。当飞行时代到来时,许多航海词汇在航空学中找到了新的生命,yaw也不再局限于海上。如今,偏航yaw、俯仰pitch和滚动roll同样可能被飞行员和火箭科学家用来描述他们的飞行器的运动。”这里提到了三个关键...