学习直线一级倒立摆的数学建模方法,运用所学知识设计PID控制器,并应用MATLAB进行仿真.通过本次课程设计,建立理论知识与实体对象之间的联系,加深和巩固所学的控制理论知识,增加工程实践能力。相关知识点: 试题来源: 解析 《自动控制学习指导》, 西安电子大学出版社 《自动控制原理》,清华大学出版社...