有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越多,例如我数值是0.0001的时候,360度实际对应了720度以上,我改成0.00035之后,就差不多了。 那么如何精确的设置这个参数呢?参考讲义说一
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有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越多,例如我数值是0.0001的时候,360度实际对应了720度以上,我改成0.00035之后,就差不多了。 那么如何精确的设置这个参数呢?参考讲义说一圈对...