本申请提供一种航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中,电子设备通过超声波传感器测得车辆外部的环境信息;根据环境信息,获得车辆当前时刻的第一航向角;通过运动状态传感器测得车辆自身的运动状态信息;根据运动状态信息,获得车辆当前时刻的第二航向角;将第一航向角与第二航向角进行融合,得到车辆当前的目标航向角...
第一航向角;通过GNSS单天线输出的速度计算姿态,并根据所述速度和所述姿态计算飞行器的第一加速度;通过飞行器装载的惯性器件计算所述飞行器机身的第二加速度;根据所述第一加速度和所述第二加速度计算所述飞行器与所述GNSS的航向偏差;基于第一航向角和所述航向偏差,对所述飞行器在导航坐标系下的航向角进行修正。
1.一种航向角修正方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标车辆在上一时刻的航向角信息和在当前时刻的航向角信息; 根据所述上一时刻的航向角信息和当前时刻的航向角信息,确定所述目标车辆的航向 角变化信息; 根据所述目标车辆的当前行驶状态和所述航向角变化信息,对所述目标车辆在当前时 刻的航向角信息进行修正。
进一步地,利用航向角修正值对第一航向角进行修正得到目标车辆的第二航向角包括:将第一航向角加上航向角修正值,得到第二航向角。 为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种基于激光传感器的车辆航向角修正装置,包括:获取单元,用于获取目标车辆的定位设备反馈的第一航向角和航向角修正值,其中,航向角修正值是...
百度试题 题目[名词解释] 航向修正角 相关知识点: 试题来源: 解析 从现在的方位向到默认航点之路径方向应做的角度修正。反馈 收藏
航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备说明:本申请提供一种航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中,电子设备通过超声波传感器测得车辆外部的...专利查询请上爱企查
摘要:本发明提供一种车辆的航向角的修正方法及系统,其中,方法包括根据当前行驶状态信息、预设的车身状态调节系数、预设的传感器调节参数修正当前车身状态信息,以得到修正后的第一车身状态信息;根据当前车身状态信息、预设的车身状态调节系数、预设的行驶状态参数得到当前车身状态信息的估计值;根据预设的取信调节系数、预设的...
零速修正(zerovelocityupdate,ZUPT)方法能够准确计算出 速度误差和水平姿 态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散.为了解决航向 角误差极易发散的问题,提出了零 积分航向角速率(zerointegratedheadingrate,ZIHR)修正方法.推导发 现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺 的漂移及航向角误差存在一定的关系,...
通过多组微机电系统( microGelectromechanicalsystem , MEMS )实物实验验证:提出的 ZIHR 修正方法能够很好地解决 MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的 2% .关键词:行人导航;零速修正;零积分航向角速率;卡尔曼滤波中图分类号: U666.1 文献标志码: A DOI :10.3969 / j.issn....
百度试题 结果1 题目右侧风飞行时,为保持航迹不偏移向右修正一个航向角,此时飞机( )。 A. 带右侧滑 B. 带左侧滑 C. 无侧滑 D. 以上都不正确 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏