信捷PLC的原点回归指令[ZRN] 信捷PLC的原点回归指令[ZRN]的功能和动作: ★ 信捷PLC的脉冲输出地址:仅能指定Y0或Y1。 ★S1与 S2的方向相同且S1 的绝对值大于 S2。 ★ 驱动该信捷PLC的指令后,以原点回归速度S1开始移动。 ★ 当近点信号由OFF变为ON 时,减速到爬行速度 ...