self->AVELMOVE0.Jerk = 1000;//速度控制指令FB背景数据结构体加加速度参数赋值,单位为指令单位的三次方 self->ASTOP0.Deceleration = 100;//停止指令FB背景数据结构体减速度参数赋值,单位为指令单位的平方 self->ASTOP0.Jerk = 1000;//停止指令FB背景数据结构体加加速度参数赋值,单位为指令单位的三次方 self...
解决:轴实际的减速度是取当前运动的指令中的减速度和 A_STOP 指令中的减速度较大值。 所以如果使用A_VELMOVE(速度控制运动)指令时要让轴按照A_STOP 指令设置的减速度停止,就需要保证A_VELMOVE指令中的“减速度”小于等于A_STOP指令的“减速度”。 如: 使用 “A_VELMOVE D1000 D100 M0 K0 ”控制轴运动时...
解决:轴实际的减速度是取当前运动的指令中的减速度和 A_STOP 指令中的减速度较大值。 所以如果使用A_VELMOVE(速度控制运动)指令时要让轴按照A_STOP 指令设置的减速度停止,就需要保证A_VELMOVE指令中的“减速度”小于等于A_STOP指令的“减速度”。 如: 使用 “A_VELMOVE D1000 D100 M0 K0 ”控制轴运动时...