解决:轴实际的减速度是取当前运动的指令中的减速度和 A_STOP 指令中的减速度较大值。 所以如果使用A_VELMOVE(速度控制运动)指令时要让轴按照A_STOP 指令设置的减速度停止,就需要保证A_VELMOVE指令中的“减速度”小于等于A_STOP指令的“减速度”。 如: 使用 “A_VELMOVE D1000 D100 M0 K0 ”控制轴运动时...