所以如果使用A_VELMOVE(速度控制运动)指令时要让轴按照A_STOP 指令设置的减速度停止,就需要保证A_VELMOVE指令中的“减速度”小于等于A_STOP指令的“减速度”。 如: 使用 “A_VELMOVE D1000 D100 M0 K0 ”控制轴运动时, 用“A_STOP D1100 D110 M10 K0”让轴停止时, 需要D1008=D1100且D1108=0(减速停止)...