所以如果使用A_VELMOVE(速度控制运动)指令时要让轴按照A_STOP 指令设置的减速度停止,就需要保证A_VELMOVE指令中的“减速度”小于等于A_STOP指令的“减速度”。 如: 使用 “A_VELMOVE D1000 D100 M0 K0 ”控制轴运动时, 用“A_STOP D1100 D110 M10 K0”让轴停止时, 需要D1008=D1100且D1108=0(减速停止)...
下面将详细介绍信捷PLC stop指令的用法。 1. 基本语法 在信捷PLC编程软件中,stop指令的基本语法为: ``` STP 操作对象 ``` 其中,STP为指令助记符,用于表示stop指令;操作对象为需要停止的操作或程序。 2. 停止输出 在自动化控制系统中,常常需要停止某些输出设备,以实现对系统的控制。使用stop指令可以实现停止指定...
解决:轴实际的减速度是取当前运动的指令中的减速度和 A_STOP 指令中的减速度较大值。 所以如果使用A_VELMOVE(速度控制运动)指令时要让轴按照A_STOP 指令设置的减速度停止,就需要保证A_VELMOVE指令中的“减速度”小于等于A_STOP指令的“减速度”。 如: 使用 “A_VELMOVE D1000 D100 M0 K0 ”控制轴运动时...