这一次我将介绍一种基于神经网络的互信息估计算法:MINE。互信息是统计学习中非常重要的量,然而互信息的计算一直是一个困难的问题。传统方法通常有很多限制条件,从而不具有普适性,本文介绍的MINE可以适用于各种场合,计算简单,且基于神经网络,因此可以通过BP进行优化。另外,MINE也具有良好的理论基础,因此十分可靠。 实际...
Reference 2给出了I_{NWJ}和I_{MINE}估计器的方差公式,两者方差都随互信息的增大而指数型增加。Reference 2还提出了I_{SMINE}估计器,主要是利用clip函数来改进I_{MINE}估计器,当τ趋向于∞时,这一个估计器收敛至I_{MINE},调节τ可以实现bais和variance的trade-off。 该文章还提出了互信息估计器...
OpenCV实现双目图像深度信息估计 opencv双目视觉定位 简单的理解思路:(世界坐标系固定到左目) 空间中一点P,在左目像素坐标(u1,v1),转成mm为单位的坐标(x1,y1),在左目坐标系下建立过(x,y)的直线lineL; 同样的思路,空间中同一点P,在右目坐标系下建立,过(x2,y2)的直线lineR,LineR上的点要经过(R,T)变换...
先验信息与估计
如何利用专业目录和研招网信息估计25统考招生名额? 保险专硕考研 8、9月份陆续会有院校发布2025招生专业目录,大多数学校都会有【拟招生人数】这一项,有些院校是含推免的,有些是不含推免的,大家一定要看清楚。另外研招网也会在9月份开放更新2025考研的页面,里面也会公布一个招生数据,但不过往往会比实际招生要少,...
25年统考名额≈2024总招生规人数(推免+统考录取)-2025实际推免录取人数。基本上各高校最后的实际录取人数都会在这个估计值附近,如果大幅度低于或者高于,那就是院校进行了缩招和扩招! 436定向班课 🚩【25/26小班课】我们这边是有资产评...
互信息是信息论中的一个重要概念,用于衡量两个随机变量之间的相互依赖程度。在机器学习中,互信息被广泛用于特征选择、聚类、降维等任务中。本文总结了常见的互信息估计方法,包括经典的直方图法、K近邻法、Parzen窗法,以及基于深度学习的方法如AutoEncoder、Variational AutoEncoder等。同时,也介绍了这些方法的优缺点和应用...
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JIDT提供多种估计算子 主页:https://github.com/jlizier/jidt 安装 第一步:下载编译好的版本,图中的v1.5 full distribution,然后解压放到合适的目录,如~/software/infodynamics,我们只需要里面的infodynamics.jar文件。 第二步:熟悉Java的同学应该知道这个jar文件是个什么东东,这就是所有信息论度量计算所需要的函数...
局部几何信息即法线和点分布在基于激光雷达的同时定位与地图构建(SLAM)中是至关重要,因为它为数据关联提供了约束,进一步确定了优化方向,最终影响姿态的准确性。然而即使在使用KD树或体素图的辅助下,估计法线和点分布也是耗时的任务。为了实现快速法线估计,...