综上所述,社会历史划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会(社会主义社会是其第一阶段)的主要依据是生产关系的性质。生产关系在不同历史阶段具有不同的性质和表现形式,这些性质和表现形式决定了社会的性质和发展方向。