打开matlab文件 打开matlab文件后在set path添加标定工具箱 输入calib 跳出工具箱 点击第一个 点击read images 先标定左相机输入left读取图片 输入对应图片格式 输入后点extract grid corners 然后连敲三个确定键 之后提取手工提取角点 在matlab中输入对应方格大小 我们这里是10mm 然后继续上述手工提取角点操作直至所有图片...
使用MATLAB工具箱TOOLBOX_calib标定摄像头过程 采集图片的时候棋盘图千万不能动,此时从左右摄像头各采集一副图片,分为命名为left x与right x,然后再改变棋盘图位置,然后棋盘图又保存不动,再从左右摄像头各采集一副图片,命名为left y与right y。 先把解压的TOOLBOX_calib文件夹放到D:\MATLAB\R2014b\toolbox路径...
采用matlab摄像头校准工具进行摄像头的校正由原理得知,焦距f、摄像头中心距T对计算照片中物体的深度是不可或缺的。在实现实际的深度数据标定前,需要对摄像头工具进行校准。 在本示例中,我采用的是Matlab标定工具箱TOOLBOX_calib,使用其对Blade V8的双摄进行标定,标定图像为张正友标定法的棋盘图像。采集的标定图像为:...
1、下载双目示例图片,包括14对左右摄像头获取的图像,还有两个独立标定的结果。 2、在窗口中输入stereo_gui,出现工具窗口 3、点击第一个按钮 Load left and right calibration files . 窗口提示输入左右标定文件名,分别输入对应文件名 Calib_Results_left.mat Calib_Results_right.mat 4、内部参数的初始值在窗口中显...