#define _LED_H_ #include"stm32g0xx_hal.h"#ifdef __cplusplus//习惯性加上此宏,.cpp文件调用C函数必须将C函数的声明置于其中extern"C"{#endif #ifdef __cplusplus}#endif classLed;classLed{public:typedef enum _led_mode{LED_MODE_NORMAL=0,//正常LED_MODE_BLINK,//闪烁LED_MODE_HEARTBEAT,//心跳L...
进入build文件夹下执行以下命令,其中将Project.hex替换为自己的目标文件,stlink-v2.cfg是选择下载器类型,stm32f1x.cfg是芯片型号 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program Project.hex verify reset exit" 烧录成功 3.3 调试 打开左侧的运行和调试,选择Debug with OpenOCD ...
通过前面讲解,我们已经可以对寄存器进行操作,但是还稍有不足,因为STM32的GPIO比较多, 我们不可能每使用一个GPIO都做前面一样的一大堆定义。根据GPIO寄存器的特点,我们知道不论GPIOA还是GPIOB等都拥有一组功能相同的寄存器,如GPIOA_ODR/GPIOB_ODR/GPIOC_ODR等等,它们只是地址不一样。 为了更方便地访问寄存器,我们...
2.CMake编写要点 2.1. 跨平台CMake设置 2.2. 目标平台设置与编译优化 2.3. 添加头文件目录和源文件 3.CMSIS-DSP / Eigen3的支持 4.在C中调用CPP的接口 本文的范例仓库powerful_framework,目标平台是STM32F407IG,迁移到其他ST平台理论上只需要修改cubeMX初始化设置;迁移到其他arm-cmsis平台则需要稍微修改CMakeLi...
jk@jk:~/programe/stm32-linux-cmake$ tree -d -L 2 src src ├── apps └── boards ├── driver └── stm32 其中: apps中存放的就是main.c文件 boards中存放的是硬件部分 boards.driver存放的是硬件的驱动 boards.stm32中存放的就是stm32的HAL库的代码 ...
嵌入式开发中一些不常见的C语言使用 使用STM32开发的朋友不知道是否有发现过这样的一些宏定义？如下：#ifdefined(__CC_ARM)#pragma anon_unions#endif 看到上面的语句一开始确实搞不懂为什么要写这些东西，通过上网去查询，才搞明白这其中的使用原理。上面的代码段我们可以看到两部分的内容：1） __CC_ARM 2） ...
首先使用C语言需要设置栈,这些初始化操作标准库已经帮忙完成了,我们只需要编写主函数即可,如代码段 6.4.1 所示。 代码段 6.4.1 C 语言使用标准库开发(main.c) #include "main.h" #include "stm32f10x.h" #include "driver_led.h" void delay(volatile long i) ...
HAL库是ST公司这几年极力推荐的官方库,目前支持STM32全系产品,可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库,HAL库具有更高的抽象整合水平,API集中关注外设的公共函数功能,使得可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。此外还有LL库(Low Layer),相比其它固件库更接近硬件层,一...
本文内容接在LINUX下配置STM32的开发环境。开源的工具链里实际上已经提供了ARM版本的标准库了,只需要稍微配置一下和编写相应的stub就可以使用。 第一步,修改CMakeList.txt。 去掉里面的-nostdlib 定义,这样编译器就会默认将标准库编译进去,不过在链接的时候会报错,找不到一些比如_sbrk, _open等符号。然后需要增加RE...
用cmake 管理stm32 工程,在linux 或者windows 均可使用。 可以使用C++ 17 特性开发stm32 软件架构 软件架构说明: Drive + Core + Task + Class 安装教程 linux or windows arm-gcc-none-eabi openocd cmake 1.16++ 使用说明 cmake 编译 包括了基本的使用驱动,usart,can, spi, flash, spi-sdcard, ad, ...