2)一种新颖的作物行选择算法,该算法利用作物行分割掩码,在任何田间条件下(包括生长阶段、杂草密度或不连续性)都能准确预测中央作物行,而无需针对具体条件进行调整。 3)使用综合性能指标评估不同田间条件下的作物行检测性能,该指标考虑了检测到的作物行的角度和位置误差。 4)在现实模拟中测试基于视觉伺服的作物行导航...
图5 作物行检测技术的总体过程、挑战和发展趋势。 图6 改进的滑动窗口方法提取特征点。(a)当前水平扫描线上提取特征点示意图;(b)原始作物图像;(c)不同k值(k为可调参数)下的特征点提取结果。在图(c)中,从左到右对应的k分别为0.2、0.8、0.8;(d)小麦作物行中心线检测结果。 图7 采用垂直投影法确定作物行左...
由无人机测绘得到的大田图像,其作物行在图像中以近似平行的关系沿某一方向线性排列,我们可以将图像中的作物行视为具有直线特征的纹理,有限 Radon 变换在具有直线特征纹理的方向检测上具有良好效果。Radon 变换…
金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，山东天鹅棉业机械股份有限公司申请一项名为“一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法“，公开号 CN202410171683.0，申请日期为 2024 年 2 月。专利摘要显示，本发明要解决的技术问题是提供一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法，通过机...
金融界 2024 年 8 月 28 日消息,天眼查知识产权信息显示,山东天鹅棉业机械股份有限公司申请一项名为“一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法“,公开号 CN202410171683.0,申请日期为 2024 年 2 月。 专利摘要显示,本发明要解决的技术问题是提供一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法,通过机械式...
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基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法说明:本发明公开一种基于最小相切圆原理和形态学的作物行检测方法,步骤如下:在室外田间环境下采集玉米作...专利查询请上爱企查
第23卷第3期2007年3月农业工程学报TransactionsoftheCSAEVol.23 No.3Mar. 2007基于标记信息的Hough变换检测早期的作物行中心线饶洪辉,姬长英※(南京农业大学工学院,南京210031)摘要:作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况。针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信息的...
摘要 本发明属于现代智能农业装备和精准农业领域,特别涉及一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置及方法。该装置包括第一激光传感器支架(10)、第二激光传感器支架(11)、激光发射传感器(14)和激光接收传感器(15);第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)均为“门”状支架结构,二者的上横梁与左右侧板...
摘要 本发明提供一种基于深度学习图像分割的作物行检测方法及装置,该方法包括:获取农田作物图像;将所述农田作物图像输入训练后的卷积网络模型,输出图像分割结果的二值图像;对所述卷积网络模型提取的高维度特征向量进行空间聚类,得到不同作物行实例;根据所述二值图像和所述不同作物行实例进行作物行拟合,得到作物行曲线;...