1. 偏差分析 首先需要对所设计的控制器进行偏差分析,分析越彻底,设计的参数就越准确。 2. 模型建立 通过飞行器的动力学建模,可以顺利地进行余度分析,并建立起计算机辅助设计模型。 3. 控制器设计 根据模型建立结果,设计合适的余度控制器,其中包含有限时间和无限时间的调整规则,以及与设计模型相关的控制技...
差量余度控制风阀是一种基于流量控制的风口调节设备,采用自动控制技术实现空气调节,其工作原理是通过测量风管中的风量,然后调节风阀开度来控制风量,从而达到控制空气调节的目的。 差量余度控制风阀主要由差压传感器、电子控制器和风阀三部分组成。当空气流经风管时,其流动速度会使风管内产生...
飞控计算机的余度控制程序被设计用于在飞行中监控飞机的余度,以确保飞行的稳定性和安全性。 余度是指飞机绕某一轴的自由旋转能力,也是飞机姿态控制的重要参数之一。余度控制程序的主要作用是通过传感器和数据分析,在飞行过程中自动调整飞机的余度,以保持航向的稳定和适应不同飞行阶段的需求。 在起飞和降落阶段,飞机...
飞机操纵系统中，提及的“四余度电传控制”即为“三轴四余度数字式电传/主动控制系统”。此技术在西方国家的第三代和第四代战机上得到广泛应用。具体而言，“三轴四余度”指的是通过计算机控制飞机的纵轴、横滚轴及偏航轴。四余度意味着三条数字信道与一条备用仿真式信道的配置，提供更高安全性。通俗...
飞机操纵系统中的“四余度电传控制”即为“三轴四余度数字式电传/主动控制系统”。以下是对该技术的详细解释：三轴控制：该技术通过计算机控制飞机的纵轴、横滚轴及偏航轴，实现对飞机姿态的精确控制。四余度配置：四余度意味着系统采用三条数字信道与一条备用仿真式信道的配置。这种设计旨在提高系统的...
双余度控制是一种新型的控制技术,主要用于电机控制系统中。它的原理是通过对电机的电流和电压进行控制,从而实现对电机的转速、扭矩等参数的精准控制。与传统的PWM控制技术相比,双余度控制具有更高的控制精度和更好的动态响应性能。 在双余度控制中,电流控制和电压控制是两个基本的控制模块。电流控制模...
一、 无人机余度的意义 无人机作为一种飞行器,其飞行安全是至关重要的。余度就是在飞行过程中,无人机在受到外部干扰或出现系统故障时,仍然有足够的控制要素保持稳定的状态,并继续完成任务的能力。因此,无人机余度的概念是保障无人机飞行安全的重要标准之一。 与传统飞机相比,无人机由于...
@爱采购寻源宝无人机余度的意义和控制方法 爱采购寻源宝 在无人机飞行中,冗余是确保安全飞行的关键因素。冗余即无人机在面对外部干扰或系统故障时,依然能维持稳定状态并顺利完成任务的能力。这一特性对于无人机而言,是保障飞行安全不可或缺的标准。 相较于传统飞机,无人机因控制系统特性和任务多样性,对冗余的...
无刷直流电动机的余度控制技术;简介;简介;简介;简介;简介;简介;双余度电动舵机系统组成;双余度无刷直流电动机系统组成框图;双余度无刷直流电动机;双余度无刷直流电动机;双余度无刷直流电动机控制技术;双余度无刷直流电动机控制技术;双余度无刷直流电动机控制技术;双余度无刷直流电动机控制技术;双余度无刷直流电动...
金融界2025年2月3日消息，国家知识产权局信息显示，贵州航天控制技术有限公司取得一项名为“种舵机的双余度控制系统”的专利，授权公告号 CN 222420838 U，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本实用新型提供了一种舵机的双余度控制系统，系统包括：CAN 总线模块、第一信息处理器模块、第二信息处理器模块、第一...