端到端自动驾驶的“开山之作”UniAD，获得了CVPR 2023的最佳论文。其中提出的基于Transformer完整的端到端架构，成为如今很多做端到端的公司Benchmark的基础。地平线的HSD，源流也是UniAD。但关于这篇论文，不是没有争议——主要是“所有权”争议，产业界的商汤和地平线，都被认为是这篇论文背后的产业归属。在技术...
从软件中来，软件能力牵引硬件架构创新设计；为软件服务，赋能最前沿的智能驾驶产品开发。地平线是芯片公司里最懂算法的，是算法公司里最懂芯片的，又是懂算法和芯片公司里最懂车规的。地平线自动驾驶通用算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，从9000+篇投稿论文中脱颖而出，成为首篇以自动驾驶为主题的...
今年年初的电动车百人会上，我当时给大家汇报，地平线的工程师在世界顶级计算机视觉会议CVPR提交的9000多篇论文中脱颖而出，成为12 篇最佳论文的候选者，两个礼拜前结果公布，最终我们拿了第一名。 这是中国团队在世界顶级计算机视觉会议上面，第一次拿到最佳论文。所以证明了，地平线的工程师跟科学家，在算法前沿...
还有第三个指标是算法本身在过去的几年里面突飞猛进的发展，我觉得未来20年整个人工智能的算法每年都会有大的更新和迭代。所以怎样适应算法本身的迭代也是非常重要的，三个因子存在一起。无独有偶，在2020年6月《科学杂志》发布了一篇论文，是麻省理工学院学者的论文。他说“还有巨大的成长空间，就是关于计算的perform...
中国优秀科技论文争相到国外期刊发表、创新成果在国外期刊首发、中国优秀期刊国际影响力有待扩大等现象凸显出目前国内科研成果和人才评价在话语权方面的缺失。究其表现,主要有以下两个方面: (一)教育话语生产性较弱 当前中国教育话语的弱势主...
余凯强调，地平线是坚持软件和硬件协同优化的企业，不是一个简单的芯片企业，“有时候我们自己开玩笑说‘地平线是披着芯片外衣的软件公司’，地平线一直在软件算法领域是世界级的，比如在2023年提出了UniAD，是世界上第一个公开发表的端到端自动驾驶大模型，并且拿到了CVPR世界最顶级的人工智能会议最佳论文”。结合...
另在2023年,地平线学者作为第一作者的论文还荣获了顶级会议CVPR最佳论文,成为首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文。其提出的端到端自动驾驶大模型,在许多基准测试中都取得了成果,这些都是地平线未来要迈进的方向。 “打造计算方案的目的不是让机器来取代人, 这并不是地平线的目标,技术不是为了让机器变得伟大,而...
据余凯透露，近期地平线自动驾驶通用算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，从9000+篇投稿论文中脱颖而出，成为首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文。据悉，地平线还提出了一个基于Transformer端到端的大模型自动驾驶算法框架，同时开放“源代码”，这将推动行业进步。余凯称，与此同时，地平线把对软件...
我们其实并没有懈怠，就在上个礼拜，全球最顶级的人工智能计算机视觉CDPR的会议，我们作为第一作者提出了一个基于Transformer端到端的自动算法框架，这篇论文在9000篇投稿论文中入选了TOP12篇的最佳论文侯选，这也是我们持续在软件算法方面前瞻性的研发。这篇文章是首次将检测、跟踪、预测、建图、轨迹预测端到端的用一...
但关于这篇论文,不是没有争议——主要是“所有权”争议,产业界的商汤和地平线,都被认为是这篇论文背后的产业归属。 在技术日现场,智能车参考也直接向余凯博士询问,他没有直接给出答案,但给出了论据—— UniAD的一作、团队的大部分学者,都是地平线的科学家。