当锁存信号被触发时,当前位置信息立即被捕获到位置锁存器中,并将前一次锁存的位置坐标 清除。读取锁存位置信息时,读取的是最后一次锁存信号触发时锁存的位置信息。锁存一般应用于包装,印刷,点胶,视觉飞拍等。 (2)程序流程图 (3)相关代码示例 private void Button1_Click(object sender, EventArgs e) //
REG_INPUTS映射锁存输入、REGIST设置锁存的模式、MARK / MARKB / MARKC / MARKD判读锁存是否触发、REG_POS / REG_POSB / REG_POSC / REG_POSD成功锁存之后位置存储。 当锁存产生时,对应锁存通道的MARK / MARKB / MARKC / MARKD会被设置为ON,同时锁存到的位置会被存储在参数REG_POS / REG_POSB / REG...
锁存模式采用REGIST提供的模式(需测试哪些模式支持),触发驱动器锁存之后,驱动器自行将锁存位置传到对应的REG_POS / REG_POSB / REG_POSC / REG_POSD,对应MARK变为真,用户无需通过驱动器数据字典获知。 例程如下: 采用连续锁存模式REGIST(100+3,0,100),使用TABLE(0)开始的100个空间保存锁存数据,其中TABLE(0)保...
REG_INPUTS映射锁存输入、REGIST设置锁存的模式、MARK / MARKB / MARKC / MARKD判读锁存是否触发、REG_POS / REG_POSB / REG_POSC / REG_POSD成功锁存之后位置存储。 当锁存产生时,对应锁存通道的MARK / MARKB / MARKC / MARKD会被设置为ON,同时锁存到的位置会被存储在参数REG_POS / REG_POSB / REG...
同时EMC系列总线控制器对R2系列编码器模块的高级功能:高速位置比较、高速位置锁存也进行了接口适配,客户无需考虑模块功能对象字典的情况,直接按照接口说明进行配置即可正常使用,相对原操作对象字典进行配置的方式,使用效率将提升50%。 03、辅助编码器计数功能
1. 锁存功能使用方法 (1) 确定当前硬件条件是否满足锁存需求,需要确定要锁存位置的轴,并将IO信号接入支持锁存的输入口IN。 (2) 设置锁存输入映射口REG_INPUT,将锁存通道R0/R1/R2/R3对应到物理输入口IN,确保输入口支持锁存功能。 (3) 设置锁存模式REGIST,根据锁存的轴类型进行选择。
锁存功能的作用就是当外部io信号触发时,立即响应,锁定当前的电机/编码器的位置,通常用来锁定流水线上碰到光纤传感器时的产品位置、锁定包装材料上色标的位置等。 一、锁存功能的特点: 1.支持编码器轴、总线轴、脉冲轴和虚拟轴锁存(不同型号的控制器支持锁存的轴类型不同); ...
今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制器位置锁存功能的应用,以ZMC408CE运动控制器为例,介绍多种锁存模式的用法,用户可根据自身需求灵活选择。 01、锁存功能 锁存功能的作用就是当外部io信号触发时,立即响应,锁定当前的电机/编码器的位置,通常用来锁定流水线上碰到光纤传感器时的产品位置、锁定包装材料上色标的位置...
今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制器位置锁存功能的应用,以ZMC408CE运动控制器为例,介绍多种锁存模式的用法,用户可根据自身需求灵活选择。 01锁存功能 锁存功能的作用就是当外部io信号触发时,立即响应,锁定当前的电机/编码器的位置,通常用来锁定流水线上碰到光纤传感器时的产品位置、锁定包装材料上色标的位置等...
最近接触到的运动控制器说有高速位置锁存和原点位置锁存。以前没有见识过这方面的,说可以更精确的定位和原点定位。这个左看右看还是理解不了,请教了。 先说原点锁存,增量式编码器并没有绝对位置的存在,就是锁存了第一次原点停止好的位置,这个位置产生的触发点还是原点开关啊!况且还有编码器断电问题,再上电这个位置...