专利摘要显示，本发明公开一种基于实时迭代补偿的精密位置跟踪控制算法，包括以下步骤：以X‑Y运动平台单轴为研究对象，经参数辨识获得其传递函数；位置跟踪器采用离散的PID(比例积分微分)反馈控制算法，得到反馈控制输出信号；采用FIR(有限脉冲滤波器)参数化固定结构控制器进行前馈控制；设计扰动观测器模块，将
一、AR技术的定位和跟踪技术 AR技术的定位和跟踪技术主要有两种:基于传感器的方法和基于计算机视觉的方法。基于传感器的方法是指利用设备内置或外挂的各种传感器,如GPS、陀螺仪、加速度计、磁力计等,来获取设备的运动姿态和位置信息,再将这些信息传递给AR引擎,从而实现将虚拟信息叠加到现实世界中的精准位置。 而基于计算...
PurePursuit算法是一种路径跟踪算法。它计算角速度命令,该命令将机器人从其当前位置移到机器人前方的某个预视点。假定线速度是恒定的,因此可以在任意点更改机器人的线速度。然后,该算法会根据机器人的当前位置在路径上移动前瞻点,直到路径的最后一点,可以等效的认为机器人不断追逐它前面的一个点。 纯跟踪算法是一种...
最终，该算法可以为航天器定位提供最大似然估计（MLE），并在准确性和快速性方面优于其他现代位置跟踪方法。大量的合成和真实实验证明，该算法能够以约33.33Hz的频率完成航天器的位置跟踪，对空间环境中的随机噪声，背景杂波和剧烈的光照变化具有良好的鲁棒性。
Ka l man滤波的人体运动位置跟踪算法 黄 建 新 (华侨大学数学系,福建泉州362011)摘要 基于视频的人体运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域.文中提出 一种基于Kal m an滤波的跟踪算法.合理使用自适应背景颜色模型,能够准确地对人体运动位置进 行跟踪.关键词 人体运动跟踪,Kal m an滤波,自适应...
部位置跟踪过程中存在的问题与不足,提出一种新的头部位置探测方法一基于 视频图像处理的头部位置检测算法。该方法结合图像处理相关技术,能够实现快 速、精确瞄准目标,且能从很大程度上减轻头盔的重量。 阐述了与论文直接相关的图像处理的相关知识,包括图像预处理、边缘检测、 ...
摘要:提出了一种基于地面移动平台的多目标跟踪系统。系统将利用移动平台上摄像头的部分外参,构建与视频流对应的地面栅格图。系统将用HOG算法检测目标,并在构建的地面栅格图中计算地面占用,来跟踪目标。为了保证移动平台下多目标跟踪的鲁棒性,算法可以根据视频序列中消失点变化情况补偿目标运动模型,并与地面栅格图中的目标...
一种基于位置预判和模板匹配的车辆跟踪算法 维普资讯 http://www.cqvip.com
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引用格式：石昌森，侯巍，杨琳琳,杨诗博•基于位置一步预测的核相关目标跟踪算法•计算机系统应用,2022,31(4):260-267. http://www.c-s- a.org.cn/1003-3254/8432.html Kernel Correlation Target Tracking Algorithm Based on One-step Position Prediction SHI Chang-Sen 1, HOU Wei 2...