证券日报网讯 中海达5月21日在互动平台回答投资者提问时表示，公司的卫惯融合定位算法能给智能辅助驾驶提供精准的实时位置和姿态感知，是智能驾驶中不可或缺的时空数据来源。紧组合算法架构能让定位结果具备更好的鲁棒性、可靠性和安全性，从而满足智能驾驶的需求。卫惯融合定位里，惯性测量单元（IMU
证券日报网讯中海达5月21日在互动平台回答投资者提问时表示,公司的卫惯融合定位算法能给智能辅助驾驶提供精准的实时位置和姿态感知,是智能驾驶中不可或缺的时空数据来源。紧组合算法架构能让定位结果具备更好的鲁棒性、可靠性和安全性,从而满足智能驾驶的需求。卫惯融合定位里,惯性测量单元(IMU)作为车辆运动状态的核心...
第一部分侧重于在具有各向同性干扰器行为的环境中开发某些传感器融合算法。本节重点介绍扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波算法的实现,以估计非移动 GPS 干扰平台的位置。在第二部分中,干扰器模式在扩散过程中是各向异性的 行为。应使用先前开发的算法(扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波器)来分析它们使用新干扰器模式...
多传感器单目标位置融合算法 维普资讯 http://www.cqvip.com
多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置。 本文采用的方法是利用iphone手机上的GPS来获取载体的经纬度,利用电子罗盘获取到航向角,通过加速度计积分得到位移(加速度的功能替代来里程计),再通过EKF融合得到最终的位置。
本发明提供一种融合光流位置和速度信息的组合导航算法,利用光流传感器输出的位置和速度信息以及MEMS IMU、磁力计、气压高度计、激光测距传感器的数据,采用扩展卡尔曼滤波器完成数据融合,解算出载体的位置、速度和姿态信息。本算法采用站心坐标系作为导航坐标系,实时解算出载体相对初始位置点的位置坐标。本算法可以实现载体在...
而传统桥梁GNSS监测难以在独立北斗模式下有效运行,存在定位精度不足、受环境影响大、极端工况下数据不稳定、数据无法融合分析等诸多问题,设备安装调试复杂且运维困难。 桥梁监测系统设备示意图 千寻位置凭借深厚的北斗精准时空感知技术积累,推出了“基于北斗时空智能的桥梁监测产品解决方案”,方案核心包括五大模块:北斗监测...
融合地理位置与社交关系的兴趣点推荐算法
一种融合词语位置特征的Lucene相似度评分算法