位置模式 Final Cut Pro 中的一种编辑模式,可让你移动时间线中的片段而不会导致其他片段的位置被调整。在位置模式下编辑时,移动的片段会覆盖新位置的任何片段,空隙片段会填充时间线的空出部分。 若要在 iPad 版 Final Cut Pro 中打开位置模式: 打开项目。 执行以下一项操作: 轻点时间线顶部的 ,使该按钮高亮标记。
伺服电机位置模式是通过闭环控制系统实现精准定位的运行方式。其核心流程为: 1. 指令输入:上位机(如PLC)发送目标位置脉冲信号(例如1000个脉冲对应1圈)。 2. 实时反馈:电机末端编码器(常见分辨率17位/131072线)持续检测转子实际位置。 3. 偏差修正:控制器比较目标值与反馈值,通过PID算法动态调整输出电流,...
伺服驱动器的位置模式是指在控制伺服马达旋转的位置时使用的模式。位置模式可以精确地控制伺服马达的位置,常用于需要高精度位置控制的场合,如自动化生产线、机器人等领域。 在位置模式下,伺服驱动器可以根据设定的位置值来控制伺服马达的旋转角度。通常,位置模式需要输入目标位置值和...
位置模式是指伺服电机按照预设的位置进行旋转,并在到达目标位置后停止。这种模式下,伺服电机通过接收脉冲信号来进行位置控制,脉冲的个数决定了电机的转动角度,脉冲的频率决定了电机的转动速度。位置模式通常用于需要高精度定位和控制的场合,如数控机床、自动化生产线等。 特点 (1)高精度:位置模式通过精确的脉冲控制实现...
即轮廓位置模式的Trajectory Generator在驱动器内,周期同步位置模式的Trajectory Generator在控制器内,而位置模式(Position Mode)、电子手轮模式(Master Encoder Mode)、脉冲/方向模式(Step Direction Mode)则不需要轨迹生成器。 参考: 固高运动控制技术基础 英威腾SV-DA100交流伺服驱动器EtherCAT技术指南_V1.00 ...
1.目标位置的设定:在位置模式中,需要先设定目标位置。控制系统会根据目标位置与当前位置的差距来调整速度。 2.反馈信号的获取:控制系统需要获取执行器当前的位置信息,一般通过编码器或其他位置传感器来实现。反馈信号会不断更新,以便控制系统能够准确地掌握执行器的位置状态。 3.误差计算:将目标位置与当前位置的差距称...
位置模式是一种常见的伺服电机控制方式。在这种模式下,电机按照给定的位置进行精确控制。通常情况下,位置模式适用于低速、高精度的控制场景,如半导体设备、PCB加工等。 该模式的优点是精度高、性能稳定;缺点是运行速度较慢、抗干扰能力较弱,且容易产生大的控制误差。 三、速度模式 速度模式是...
一、伺服电机的三种模式 伺服电机可分为位置模式、速度模式和扭矩模式三种模式,它们之间的区别主要在于控制信号的类型和反馈信号的方式。 1. 位置模式 在位置模式下,伺服电机的控制信号是位置命令,即要求电机转到指定的位置,反馈信号是编码器反馈,用于记录和报告电机实际位置。脉冲数和分辨率是...
这样DI切换只需要切换一个就可以实现速度模式和位置模式的切换了。 具体如下: 简单的讲,就是用了两个开关,其中一个一直是OFF的状态,所以切换到位置模式是将DI2变为OFF,也就是第0段。 切换到速度模式就是将DI2变为 1,即是第3段。 这样就简单的实现了客户的需求,虽然只是一个很简单的应用,但是也可以看出此...
伺服电机位置模式控制流程如下：准备设备：主要组件：伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。辅助工具：万用表、螺丝刀等用于检测和安装。绘制与接线：控制系统原理图：根据控制需求，画出详细的控制系统原理图。接线：按照原理图正确连接所有设备，确保电路连接无误。设置...