项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取(单目标定),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
从结果来看,基于软磁体的六自由度定位系统的平均位置跟踪误差为5.83mm,平均姿态跟踪误差为2.72°,实现了对六自由度位姿的有效跟踪。但在工作空间的边缘区域,如P2点,由于磁场强度较弱,测量的灵敏度较低,因此跟踪误差相对较大。 图5 六自由度位姿跟踪的测试轨迹与跟踪结果 此外,研究人员还对具有相同三轴尺寸比例但不...
Lecen Track可以很好地处理物体大幅度和突然的抖动的情况，适合室内和室外的环境，跟踪定位数据根据无线或者以太网方式发送。适用场景 乐呈RS光学追踪系统适合 机器人运动轨迹机器视觉位姿检测验证无人机精准定位追踪机械臂高精度运动学数据位移测量&大范围三维坐标测量特殊场景 跟踪定位数据 物体在三维空间中的实时位置数据...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取(基本原理),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
鲁棒最优位姿估计 论文地址 摘要 我们研究从已知场景的一张图像中估计已标定相机的位置和方向的问题。相机位姿估计的普遍问题是图像特征点和已建模3D点之间存在误匹配。当前,诸如RANSAC等处理外点的技术不能够保证解的最优性。相反,我们采用 的一个自然扩展来处理外点情况。使用经典几何中的一个简单结果,我们推导出 ...
光学三维动作捕捉系统可提供高精度的无人机位姿和定位数据，作为实验真值，验证多旋翼无人机控制算法的有效性。- 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的 位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。- 亚...
本文将介绍一种基于单目摄像机的位姿定位方法,通过该方法可以精确地获取目标物体的位置和姿态信息。 一、方法概述 该位姿定位方法是基于特征点匹配和三维重建的技术。在目标物体的周围设置多个特征点,然后使用单目摄像机拍摄目标物体,并提取图像中的特征点。通过计算特征点的匹配关系,可以获得目标物体在图像中的姿态信息...
在六自由度位姿跟踪实验中,整体的测试轨迹包括两段直线与两段圆弧,整体长度约230mm。软磁体沿测试轨迹运动时,其三自由度姿态同时发生变化。从结果来看,基于软磁体的六自由度定位系统的平均位置跟踪误差为5.83mm,平均姿态跟踪误差为2.72°,实现了对六自由度位姿的有效跟踪。但在工作空间的边缘区域,由于磁场强度较弱,测...
1.更高精度的定位:随着人工智能和机器视觉技术的不断发展,未来的电动汽车充电口位姿视觉定位技术将实现更高精度的定位,以适应各种复杂的实际环境。 2.自动化和智能化:未来的电动汽车充电过程将更加自动化和智能化,通过智能化的位姿视觉定位技术,可以实现自动寻找、自动对接等功能,进一步提高充电效率和用户体验。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆三维位姿定位估计方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：基于加速度计零偏和陀螺仪零偏进行 IMU 轨迹推导，构建三维位姿名义状态变量的名义离散时间运动方程；确定三维位姿名义状态变量对应的三维位姿误差状态变量，并基于三维位姿误差状态变量得到预测误差协方差矩阵；根据三维位姿语义...