IMU的数据输出频率很高，可以达到100Hz以上，将IMU数据解算出的车辆位姿信息填充到RTK得到的高精度位姿信息...
金融界2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，高通股份有限公司申请一项名为“用于无线通信的基于位姿的波束形成技术“，公开号CN117693906A，申请日期为2022年7月。专利摘要显示，描述了用于进行无线通信的方法、系统和设备，用于基于扩展现实(XR)应用提供的用户位姿信息进行波束选择。可使用该位姿信息来确定UE的位...
建立精确的数学模型是基于位姿信息分离旋转运动的核心步骤。叶片材料的特性也会间接对位姿信息和旋转运动分离产生作用。位姿信息的采集频率决定了旋转运动分离的细腻程度。多源位姿信息的融合能提升刚体旋转运动分离的准确性。叶片的安装方式会改变其位姿信息,进而影响旋转运动的分离。数据处理技术在从位姿信息中分离旋转运动...
位姿信息命令-HERE 示例:/定义机器人的当前位姿为“#pick”(关节位移值)/定义机器人的当前位姿为“place”(变换值)变量相对于位姿“plate”(复合变换值)。如果“plate”未定义则出错。>HERE#pick↵>HEREplace↵ >HEREplate+object↵/定义机器人的当前位姿为“object”，此位姿 位姿信息命令-POINT 指令格式：...
专利摘要显示，本申请公开了一种位姿信息确定方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：先根据当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU测量信息，以及IMU的相邻两个测量时刻之间的时长，确定当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU预积分测量信息。然后根据至少两个第一图像、存储的每个三维图像拍摄部件包括的第一摄像头的内参...
专利摘要显示，本申请公开了一种位姿信息确定方法及系统，属于信息处理领域。其中，所述方法包括：通过摄像装置采集第一对象在反射镜中的成像作为第一图像，反射镜的反射面朝向摄像装置的入光侧；对第一图像进行拍摄反畸变处理，得到第二图像；确定反射镜的第一参数和第二参数，第一参数用于描述反射镜的反射面的形状；...
中兴通讯申请基站天线位姿信息勘探专利，降低对无人机飞手的要求和对飞行时天气环境的要求，提升测量效率与测量准确度 金融界2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，中兴通讯股份有限公司申请一项名为“一种基站天线位姿信息勘探方法、装置、系统及存储介质“，公开号CN117746261A，申请日期为2022年9月。专利摘要...
沃东天骏斩获标注位姿信息专利,AI科技再展新锋 2024年10月19日,来自金融界的消息揭示,北京沃东天骏信息技术有限公司正式获得名为“标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质”的专利(公告号:CN112258574B)。这一专利的申请历程自2020年9月开始,标志着沃东天骏在AI技术与计算机视觉领域的又一重要进展。
普通帧需要从关键帧的三维空间点中去匹配一些点，去优化自己的位姿。普通帧不需要生成三维地图点。所以，...
专利摘要显示,本申请公开了一种位姿信息确定方法及系统,属于信息处理领域。其中,所述方法包括:通过摄像装置采集第一对象在反射镜中的成像作为第一图像,反射镜的反射面朝向摄像装置的入光侧;对第一图像进行拍摄反畸变处理,得到第二图像;确定反射镜的第一参数和第二参数,第一参数用于描述反射镜的反射面的形状;第二参...