伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱...
伺服是一种特殊的矢量变频器，用来控制同步电机，现在很多变频器也集成了这种功能，位置环不是伺服的专利，很多变频器也可以控制异步电机做位置控制的，简单些而已