在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: 都是脉冲控制,但是实现方式并不一样: 第一种,驱动器接收两路(A、B路...
在自动控制系统中,为了实现对伺服驱动器的精准控制,需要给伺服驱动器输入一定频率、规律的脉冲信号进行控制。根据信号的不同特点,可将脉冲信号分为两种类型:直流脉冲和交流脉冲。 直流脉冲又称为脉冲电平,是指脉冲信号所携带的电平值不变,只有频率和占空比发生变化的脉冲。直流脉...
通讯线控制方式是一种基于通讯协议的控制方式,其特点是通过串行通讯线向伺服驱动器发送数据控制电机运动。通讯线控制方式的优点在于,控制精度更高、数据传输速率更快、可扩展性更好。 与脉冲控制方式相比,通过通讯线控制多个伺服驱动器、多路控制是非常容易的。而且,通讯线...
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲...
高频脉冲控制是一种通过快速、精确地发送脉冲信号来控制伺服电机运动的技术。这种控制方式具有响应速度快、运动精度高等优点,特别适用于需要快速、精确控制的应用场景,如精密机械加工、高速包装设备等。 汇川总线型伺服驱动器采用先进的控制算法和硬件设计,完全支...
放置好所需的元件并连接电路，然后进行 JOG 测试模式。测试完成后，开始建立PLC脉冲程序。创建PLC程序并选择PLC型号。我们采用欧姆龙PLC，驱动伺服电机的脉冲信号和方向脉冲信号从其高速脉冲接口100.00和100.02输入2kΩ电阻后到达伺服驱动器。PLC与驱动器之间之所以采用2kΩ电阻，是因为PLC发送的脉冲电压为24V，而驱动...
一、脉冲控制信号的产生和传输 脉冲控制伺服驱动器的控制信号一般由运动控制卡、PLC等发送给驱动器,控制信号的产生一般是由程序控制,根据运动规划的要求将指令转换为相应的脉冲信号。控制信号在传输过程中,需要对传输信号进行编码,常用的编码方式有脉冲+方向编码和AB相编码。 脉冲+方向编码方式是将脉冲信...
脉冲控制伺服驱动器的工作原理可以分为以下几个步骤: 1.控制信号生成:控制信号通常由控制器或计算机产生。控制信号是一系列脉冲信号,其中包含了运动指令和参数信息。 2.信号解码:驱动器接收到控制信号后,会对信号进行解码。解码过程将控制信号转换为电流信号或脉冲信号,以便驱动器可以理解和执行指令。 3.信号放大:解码...
借用伺服驱动器内部+24V电源,通过PULLH1端形成回路。 位置控制方式的脉冲指令信号输入(续) 使用用户提供的外部电源。 方案一:使用驱动器内部电阻2.4KΩ 外部提供DC24V电流,通过PULLHI端使用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。 方案二:使用外接电阻R1,并且是NPN型脉冲指令的输出 ...
伺服驱动器控制线的脉冲信号是用来控制伺服电机转速和位置的。如果控制线脉冲信号短路,会产生错误的控制信号,导致伺服电机转速和位置不可预知,甚至出现故障。因此,为了保证伺服驱动器的正常运行,必须禁止控制线脉冲信号的短接。 二、短接对伺服驱动器的影响 如果控制线脉冲信...