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西门子200smart控制伺服、步进电机手动正反转程序编写方法 #PLC #西门子200smart控制伺服 - 工控技能于20230816发布在抖音,已经收获了2.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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1 可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。并按先左后...
这种方式外部编码器位置与目标位置的比较控制,由PLC的PID控制实现。使用PID的输出调节伺服电机的速度,从而实现设备定位过程的全闭环控制。相较于上一种控制方法,PLC的控制过程(输入扫描-程序执行-输出刷新,程序扫描周期)时间较长,扫描时间都是毫秒级,故无法实现高动态响应的执行过程。
在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向），1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，...