那伺服电机的负载转矩到底咋算呢?一般来说,它可以通过下面这个公式来计算: 负载转矩=(摩擦力×半径)+(惯性转矩) 这里面的摩擦力和半径比较好理解。就比如说,一辆自行车的轮子,轮子和地面之间的摩擦力,还有轮子的半径,就能算出一部分转矩。 惯性转矩就稍微复杂点啦。这就好像你要让一个静止的大转盘转起来,一开始...
伺服电机负载转矩的计算公式如下所示: t=j*α+ω*v+tf+td 其中,t表示伺服电机的负载转矩,j表示负载的惯性矩,α表示物体的角加速度,ω表示物体的角速度,v表示齿轮轴的线速度,tf表示摩擦转矩,td表示负载转矩.需要注意的是,以上计算公式中的物理参数需经过实验或者理论分析得出. 四,伺服...