RS-232、RS-485。上位机通过RS-232或者RS-485以一定的通信协议的方式从驱动器中直接读取绝对位置上传即可。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。