伺服电机2500ppr,17bit,20bit说的是伺服电机的三个重要参数。2500ppr：全称是“脉冲每一圈”（Pulse Per Round），指伺服电机每转一圈所接收或输出的脉冲数，2500ppr就意味着伺服电机每转一圈会接收或输出2500个脉冲。17bit和20bit则是说伺服电机的编码器分辨率。这个数值决定了电机能够辨认的脉冲数量...
伺服电机17位、20位、23位的区别在于编码器的分辨率,也就是每个旋转周期内编码器所包含的编码数。位数越高的编码器分辨率越高,可以提供更精确的位置检测和运动控制。但是,位数越高的编码器也需要更高的计算能力来处理编码信号,且成本也相应更高。具体来说,17位编码器分辨率为2^17=131,072,每旋转一周可测量的角...