1.驱动器上电,显示R - 0,是电机运行速度监视窗口。 2.检查PA1 参数是否和使用的电机代码一致。 3.以上2 步都无误后,进入“SR- /SR-RED” 菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。 2.PLC 控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC 的上位控制,该控制中PLC 的从伺服引入的IO 如下: Input: SRDY——X2...
回零,是为伺服运动找一个初始的原点,类似于我们定各种高度的海平面。伺服相对定位一般是把当前点做原点,而绝对定位必须有个原点,否则会报错。 4 定位 如图,这是一个相对定位的功能块,具体第一个#0表示是PLC的0号脉冲输出口。第二个#0是表示控制数据,比如是相对定位还是绝对定位。本程序中的#0表示的是相对定位。
整个程序我们采用步进指令控制(也可以采用一般指令控 制),简单方便。 3 伺服系统设置 3.1 伺服驱动器的接线 伺服系统的接线很简单,我们只需要按照规定接入相对应的插头即 可。将三相电源线 L1,L2,L3 插头接入 CPN1,将伺服电机插头接入 CN2,将编码器插头接入 CNP2,控制线插头接入 CN1。我们在调 试程序时需要用...
四、总结: 以上是欧姆龙 PLC 控制伺服电机的程序实例,它需要通过控制器上载编程软件,并通过程序的编写、参数设置、调试实现伺服电机的控制。总之,欧姆龙 PLC 控制伺服电机的程序是一个复杂的系统,需要技术人员具备丰富的编程经验,才能完成控制伺服电机的任务。©...
1、伺服驱动器的接线 伺服系统的接线很简单,我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。对于CN1控制线接法如表1。
1、PLC触摸屏控制伺服电机程序设计 摘要:以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件,GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词:PLC; 触摸屏; 伺服电机伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的...
文章分享:三菱PLC伺服实例程序分析应用。 1.原点回归程序示例: 三菱PLC伺服实例程序分析应用 M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动 (私服参数) Y44 轴停止 (私服参数) Y40 PLC准备完成 (私服参数) M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲
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1. 激活伺服电机控制器 2. 设置伺服电机参数 3. 启动电机 4. 等待电机运转到设置的起始位置 在实现电机初始化的过程中,需要注意的是对于每一台贴标机,在调试阶段需要通过试错法不断调整参数,以达到最优的控制效果。 二、位置控制 1. 设定标签长度和位置 2. 读取当前位置 3. 计算运动距...
松下plc控制伺服电机实例程序2.pdf,PLC PLC 松下PPLLCC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为(转/分),伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC 输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm),伺服电机每转一圈的行