1. 机械负载:机械负载过大或过小都会导致电机启动时出现抖动。 2. 伺服控制器:伺服控制器配置不当,如增益调节不合适,会导致电机在启动时出现抖动。 3. 驱动器:驱动器故障或设置不当会导致电机启动时出现抖动。 4. 电机本身:电机转子存在偏心或不平衡,也容易导致电机启动瞬间抖动。 二、...