如图所示为数控机床伺服控制系统原理图,步进驱动器接收到位置传感器的机床工作台位置信息与指令位置脉冲信号比较后,驱动步进电机,带动丝杠,使机床工作台移动到指定的位
伺服控制器的工作原理可以简单描述为输入信号经过处理模块、控制模块和功率放大模块后,输出到伺服电机,使其按照预定的位置、速度或力矩进行运动。下面将就伺服控制器的主要组成部分进行详细解析。 1.处理模块:处理模块是伺服控制器的输入端,它接收各种输入信号并进行处理。常见的输入信号包括位置指令、速度指令和力矩指令等...
一般伺服都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。 1、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
1【题目】所示为数控机床伺服控制系统原理图,步进驱动器将指令脉冲信号转换为步进电机所需的信号,步进电机将接收到的信号变换为机械转角,再经过丝杠带动机床工作台移动.下列关于数控机床伺服控制系统分析中,正确的是()指令脉冲机床工作台步进驱动器▱ABD=步进电机丝杠A.控制量是机床工作台的位移量B.控制器是步进电机...
5.如图所示为液压伺服系统工作原理示意图,液压缸连接负载。在PLC上输入液压缸的位置参数,经PLC处理后形成控制信号,分别发送给伺服驱动器与伺服控制阀,伺服驱动器驱动液压泵以恒定的压力向系统供油,伺服控制阀调节液压缸内的左右油压差,驱动液压缸水平运动。位移传感器把检测到的液压缸的位置信号送入PLC,与设定值进行比...
解析:由机、电、液供构成电液伺服控制系统。 由自控系统发出的指令信号,在伺服控制器中与油缸的实际位置信号相比较,成为误差的信号放大后,送入电液伺服阀。伺服阀按一定的比例将电流信号转变成液压油量量推动油缸运动。由位置传感器发出的反馈信号不断改变,直至于指令信号相等时,油缸停止运动。油缸停在指定的位置上...
图1.2 结构和工作原理分类图 最后,按照用途划分,可分为驱动用电机和控制用电机,其中驱动用电机又可分为电动工具用电机、家电用电机和其他通用小型机械设备用电机;控制用电机又可分为步进电机和伺服电机。 图1.3 用途分类图 常见的伺服电机,是永磁同步交流伺服电机,其内部转子是永磁铁。驱动器通过控制U、V、W三相电...
如图所示为机械手臂控制系统的工作示意图。该系统由电液伺服阀、液压缸、电位器、放 大器等部分构成。该控制系统的工作原理如下:步进电机接收数控装置发出的指令后带动电位
液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理,并画出系统原理方框图。+控制阀门浮子杠杆电位器减速器o-伺服电动机SM(10 分) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象,水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度* c(...
题图1.12所示为仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明自动控制大门开关的工作原理,并画出系统原理方框图。绞盘2u放大器伺服电动机开门门关门题图1.12 相关知识点: 试题来源: 解析 解:当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门...