3. 振动抑制算法可降低高速运动时的轨迹偏差50%以上 实际选型需综合评估速度-转矩特性曲线、精度保持性以及环境适应性等参数,不同应用场景应侧重不同的性能组合。数控机床侧重高刚性下的精度保持,而包装机械则更关注动态响应速度。 老板们要...
伺服性能调试指导 姓名: 部门:技术部 密级:公开 — 1— 工业自动化 | 电梯 | 新能源汽车 | 工业机器人 | 轨道 交通 INOVANce 1 2 3 — 2— 2 工业自动化 | 电梯 | 新能源汽车 | 工业机器人 | 轨道 交通 一 汇川伺服调试流程--电机JOG 二 汇川伺服调试流程--惯量辨识 三 汇川伺服调试流程-- 自动...
电机是伺服系统的重要组成部分,电机执行能力的好坏将决定整个伺服系统的控制特性。常见的伺服电机可以分为直流调速电机与交流调速电机。和直流电机相比,交流伺服电机没有直流电机的换向器和电刷等带来的缺点。同时,电机的转动惯量、转子阻抗、电刷结构以及散热等都会影响伺服系统的性能。 (2)编码器 编码器作为控制的反馈元...
对于这项性能指标，伺服驱动和编码器正常的情况下，施加外力稳态时的偏转角应该在1puse以内，再大就应该...
1. 选用绕组密度更高的伺服电机型号 2. 采用三相380V供电提升驱动电压 3. 匹配大容量驱动器确保功率裕度 四、机械传动优化措施 1. 采用谐波减速器降低传动间隙 2. 使用直线导轨替代普通滑块 3. 对旋转部件进行动平衡校正 综合实施上述措施时,需进行系统级仿真验证,确保各...
波特图是一个重要工具,可帮助我们诊断和调整系统,以优化伺服性能。对系统进行调优以达到最佳性能后,就可以将捕获的波特图与基线“黄金图”进行比较,以进行预防性维护或预测性维护。当与“黄金图”进行比较时,耦合或同步带松动就会显示为异常现象,可在损坏发生之前进行纠正。虽然本文只涉及波特图中披露的一些项目,但我...
一、性能指标 伺服系统的控制性能,体现在其稳定性、准确性、快速性等方面,即转矩控制性能、转速控制性能和位置控制性能。具体的特性指标,根据国家标准,可以从伺服系统的稳态性能和动态性能来划分。常见动态性能指标包括超调量、峰值时间、上升时间、调整时间、下降时间、频带宽度、谐振峰值、振荡次数等,而稳态指标则包括...
一体伺服最重要的几个性能参数包括：（1）额定功率：指电机能够持续输出的功率。在选择伺服电机时，需要根据实际负载要求来选择合适的额定功率，以确保电机能够满足工作要求。（2）最大扭矩：指电机能够输出的最大扭矩。在选择伺服电机时，需要根据实际负载要求来选择合适的最大扭矩，以确保电机能够克服负载并提供足够的...
汇川伺服控制器的性能解析 2024年03月26日 一、响应速度 汇川伺服控制器的响应速度非常快,一般在1ms以内。这是由于该产品采用了独特的数字信号处理技术和高速运算芯片,在保证准确性的同时大大提高了响应速度。这种快速响应的特性,使得汇川伺服控制器在高速、高精度运动控制方面具有很大的优势。 二、...