伺服驱动器上的EMI源可能来自通信总线如EtherCAT或CAN、DC/DC转换器或高频时钟。然而，功率级在伺服驱动系统上通常是最重要的干扰源。因此，大多数干扰问题往往源自伺服驱动器本身，而非安装或环境因素。功率级晶体管在每次开关时都会产生强大的电磁干扰。如何减少排放 要减少来自功率级的电磁干扰排放，需要考虑多个因素。
1. 地线分离:将所有伺服电机的地线分离开来,减少电磁场的交叉影响,有助于减轻干扰现象。 2. 信号隔离:通过信号隔离器让信号线路不直接连接,减少信号传输的干扰和干扰源的影响。 3. 加强屏蔽:在伺服电机内部的电路、电源和信号传输线等部件进行屏蔽,减少电磁辐射的干扰。 4...
一、隔离法 隔离法是最常用且最有效的去除干扰的方法之一。可以将伺服电机和控制电路分开,通过隔离器使得它们不会相互影响。这种方法虽然可以有效去除干扰,但是成本较高。 二、屏蔽法 屏蔽法是在电线或电缆外面包覆一层导电材料,将电线或电缆与外界隔绝开来,防止干扰信号的干扰。这种方法适用于低频...
振动干扰主要来自于伺服系统自身和外界环境的振动,可能会导致伺服系统产生共振,引起震荡或发生振动分离失控等问题。 解决方法: 1.加强系统的刚度和稳定性; 2.采用变频器,在恰当的频率下让工作电机加速运转; 3.设置适当的低频滤波器,能够过滤掉大部分振动干扰信号; 4.使用软起动器对电机进行控制,减少起动冲击; 5.采...
消除电磁干扰的方法 1 优化伺服电机的设计选择适合应用场景和性能要求的伺服电机类型，如无刷直流电机或交流伺服电机，并优化其结构设计，采用如短路环、磁屏蔽等措施来降低电磁干扰。同时，选用合适的电机材料，如高导磁、低损耗材料，也能有效减少电磁干扰。2 电源线的处理使用屏蔽电缆来减少电源线产生的电磁干扰，其...
最近卖客户一台机器,两台3KW的伺服机械手,伺服电机干扰厉害,所以对接地特别注意,试机前我看了他们厂的地线,动力柜上地线没有拉过来,问说地线与所有机台的地基连到一起了,对这样的做法我表示了质疑,但他们已经全部这么干了,没办法,那就接上试机吧,前期呢只有这一台机,一切正常,没有一点干扰。过完年,另一条...
一、伺服电机干扰原因 伺服电机干扰的原因可能有很多,比如电源干扰、机械振动等,最常见的是电源线和信号线的干扰。由于伺服电机的控制精度很高,所以它的工作环境要求相应提高。 二、解决方法 1.加装隔离器:如果是电源线干扰引起的问题,可以尝试在电源线和信号线之间加装隔离器来隔离干扰。 2.使...
为了解决伺服系统中的干扰问题,我们可以采取以下的方法: 1. 提高伺服系统的抗干扰能力 可以通过使用电缆屏蔽或提高传感器的信噪比等方法来提高伺服系统的抗干扰能力。 2. 使用滤波器 可以通过使用滤波器来去除驱动器所产生的电子噪声和电磁泄漏,同时也能有效地去除伺服本身产生的干扰。 3. 加强接地措施...
一、电磁干扰的成因1. 变频驱动器产生的干扰变频驱动器通过改变电源频率来调节电机转速，这一过程伴随着高频开关动作，从而产生大量谐波电流和电压。这些谐波不仅污染电网，还可能通过电源线、控制线或空间辐射干扰附近的电子设备，特别是伺服电机及其控制系统。谐波干扰主要表现为电压波动、尖峰脉冲和谐振现象，严重时会导致...