这里, E 表示期望值, eeT 是误差的外积。 状态估计误差协方差矩阵的作用 状态估计误差协方差矩阵在很多方面有重要作用: 1. 不确定性量度:它提供了估计状态的不确定性量度。如果协方差矩阵中的值很大,这表示估计的不确定性很大;反之,则表示估计较为准确。 2. 滤波器设计:在卡尔曼滤波器等状态估计器中,协方差矩...
误差协方差估计方程 协方差的计算公式为Cov(x,y)=EXY-EX×EY。 1、协方差在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差。而方差是协方差的一种特殊情况,即当两个变量是相同的情况。 2、协方差表示的是两个变量的总体的误差,这与只表示一个变量误差的方差不同。 3、如果两个变量的变化趋势一致,也就是说...
估计误差协方差体现了统计模型估计值与真实值之间的差异,它在估计的精度和可靠性评估中起着关键作用。后验估计是在已知一些先验信息的情况下,通过贝叶斯推断方法对未知参数进行估计。它结合了先验信息和样本数据的信息,提供了更加准确和可靠的参数估计结果。 本文将重点探讨估计误差协方差和后验估计的相关内容。首先,...
因为每次测量和预测都有误差，直观上当然是测量越多取平均之后越精确。协防差本质上是表征估计的精确程度...
广义最小二乘估计的误差向量的协方差矩阵怎么求R语言 最小二乘法协方差矩阵,一.非线性最小二乘优化1.Introduction最小值问题(局部或全局)要求目标函数连续可倒有极值,不是极值问题的要抽象成极值,比如取平方。极值问题=>求驻点,即线性问题直接求解,但对于非线性问
摘要 基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算 法的有效性。 关键词 最小二乘 参数估计 参数估计误差 协方差 中图法分类号 O211. 64 文献标志码 A 2008年 2月 3日收到 国家自然科学基金项目 ( 6057051)资助 ...
为了保护系统状态数据隐私，在每个传感器上都采用了事件触发的数据调度策略，导出了触发器阈值上的一些充分条件，使得窃听者对状态的估计误差协方差无界，而合法用户的误差协方差保持有界，并通过面向分布式融合估计的局部状态数据隐私保护算法，以实现完美的数据隐私保护。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,...
通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法 维普资讯 http://www.cqvip.com
利用在同一时刻两个不同时效的预报偏差场来 描述背景误差的增长 ,以这些偏差场作为样本可以 估计背景误差协方差 1 (简称 N M C 方法) 。这种方 初稿时间 : 2005 年 9 月 27 日 ;修改稿时间 :2006 年 7 月 10 日 。资助课题 : 国家自然科学基金 ( 40305015) ,国家气象中心自筹资金课题“三维变分同化阶...