今天手写batchnorm的反向传播代码,gamma和beta俩参数梯度算出来是完全正常的,x的梯度计算结果和数值梯度校验相比总是有百分之几的误差,找了半天没查出问题在哪。计算图的公式自己验证了好几遍,几个变量的映射关系很清楚,我觉得是完全没问题的,代码也检查了几遍,感觉都没什么问题。后来找出原因了,pytorch里torch.var...
楚云升一家祖上传下来的千古奇书,很破旧、厚实,一直属于垫床脚柜脚的用途,楚云升考上大学的时候,等着用钱,楚云升老爹带着这本传家古书走遍了本市的当铺和古玩市场,结果鉴定是一本普通的书,年份最多三五年,后来,楚云升决定买房子时,也带着古书走遍了古玩市场,结果依然无人问津。
2022年8月时关于直接法的一些思路回顾 | 第三遍看Daniel Cremers教授22年7月演讲的一些重点总结和读后感:(1)直接法里程计未来的主要目标就是取代Lidar,因为成本问题(2)没有完美的相机模型,因此一定会产生误差,整个DSO复杂的光度标定相关是为了尽可能的收敛误差 (3)全局相机在DSO中会比卷帘有更好的表现(4)目前TU...
日本艾固的IT系列数显扭力计介绍教程 采用高精度,高单价扭力传感器(扭力称重传感器)保证重复性精度好、寿命长、较不会过负荷损坏,不同于一般厂家普遍采用薄片式力量传感器,利用力臂传导力的乘积求出扭力值,单价低、精度较不稳定,较正误差值大,且容 - 星号于20240304
关于楼市调控,大家想象的很好,但是实际上高层调控的目标,和大家想象的是有一定误差的。就比如说彭叔当年扶贫的时候,有一个政策是易地搬迁,参加易地搬迁的贫困户,人均可以获得5万元的补助,但实际上这5万元里,只有2万5的购房补贴,以及1万的旧宅腾退是给贫困户的,而还有1万5是给开发商用来修建配套的,但是一些自媒体...