一、 传递函数的定义 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型,在给定外作用和初始条件下,解微分方程可以得到系统的输出响应,但是对系统结构和参数变化分析比较麻烦。 用拉氏变化法求结微分方程时,可以得到控制系统在复数域的数学模型-传递函数。 定义:线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与
基于机理分析建立系统微分方程/传递函数模型的方法,即在机理分析的基础上,以系统微分方程/传递函数的标准化模型为目标,按照一定的标准化流程去构建系统微分方程/传递函数。 2. 问题剖析 2.1 知识与方法基础 如上分析,要掌握本知识点与方法,必须具有以下基础: (1) 电学、力学等其他学科基础;(前期学科基础) (2) ...
传递函数的计算传递函数是描述控制系统输入和输出之间关系的数学模型。计算传递函数是控制工程中的基础知识,下面是一个示例:已知一个系统的微分方程为: (d^2y)/(dt^2
微分方程是时域描述,传递函数是拉普拉斯域描述,频率特性是频域描述;传递函数由微分方程经拉普拉斯变换得到,频率特性由传递函数代入s=jω导出。1. **微分方程**:描述系统输入输出关系的时域动态方程,含有各阶导数项。2. **传递函数**:对微分方程进行拉普拉斯变换(零初始条件下),消去时间变量t,得到复变量s的代数...
微分方程差分方程状态空间模型频域传递函数方块图频率特性.PPT 开环系统奈氏图是一个半径为 ,圆心在 的圆。 由图中看出:当K 1时,奈氏曲线逆时针包围 (-1,j0)点一圈,N=-1,而P = 1,则Z = N + P = 0闭环系统是稳定的。 显然,K 1时,包围 (-1,j0)点,K 1时不包围(-1,j0)点。 K=1时穿过...
2.1.1 建立数学模型的一般步骤 确定系统输入、输出 根据物理定律建立方程组 消去中间变量 画成标准形式 2.1.2 控制系统微分方程的列写 2.2 拉氏变换和反变换 2.2.1 拉氏变换的定义 2.2.2 典型函数的拉氏变换 拉氏变换是一种线性变换,将变量从时间域变换到复数域,将微分方程变换为s 域中的代数方程来处理。
2024控制理论基础:课程串讲:动态系统的建模到PID-ADRC控制(微分方程建模、传递函数、时域响应,稳态误差,频率分析,典型环节,PID控制,ADRC)) 573 -- 1:23:11 App 自动控制原理期末速成复习 671 40 17:06 App 手把手,带你一口气梳理完【地球上的大气】全部知识点 4990 7 1:05:27 App 如何根据微分方程组绘制...
二、已知系统的微分方程为试求系统的传递函数模型和状态空间模型,并写出其Matlab程序。(10分)相关知识点: 试题来源: 解析 解:传递函数模型: (4分) 状态空间模型: 或 或 (4分) Matlab语句: num=[2,10,17,11]; den=[1,5,8,4]; sys=tf(num,den) [a,b,c,d]=tf2ss(num,den) (2分)...
微分方程是系统的时域描述,传递函数通过拉普拉斯变换将微分方程转换为复频域模型,频率特性将传递函数中的复变量替换为虚数频率,反映系统频域响应。三者从不同域描述同一系统,可相互转换。 1. **微分方程**:描述系统输入/输出动态关系的时域微分方程,包含系统各阶导数信息。 2. **传递函数**:对微分方程进行拉普拉斯变...
时域模型—微分方程、差分、状态方程复域模型—传递函数、结构图频域模型—频率特性第2章 系统的数学模型.ppt,§2.6 考虑扰动的反馈系统的传递函数 3. 干扰 n(t) 作用下的闭环传递函数 4. 系统的总输出 C(s) 及总误差 E(s) §2.6 考虑扰动的反馈系统的传递函数 讨论 并且 则