特征方程可以由传递函数的分母多项式推导得出,是描述系统的稳定性及动态响应的重要方程之一。特征方程的根即为传递函数的极点,通过解特征方程可以得到系统的固有频率和阻尼比,从而帮助我们全面了解系统的动态特性。 【个人观点】 对于控制工程领域的从业者来说,深入理解传递函数的定义、零点、极点和特征方程对于系统分析和...
若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ,则该系统的闭环特征方程为 (s(s 1)A、S(S 1) 0信号为R(S),则从输入端定义的误差 E(S)为
根轨迹的正确定义是:()A、根轨迹就是闭环系统特征根的位置B、根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。C、根轨迹就是开环系统特征根的位置D、根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。