第一题传递函数求开环增益(k)取值范围程序如下:clear;num=[1 1];den=conv([1 -1 0],[1 5]);G=tf(num,den);rlocus(G)[K,P]=rlocfind(G)运行结果如下:k=6.72.9验证程序:K=6.7209;t=0:0.01:50;G0=feedback(tf(K*num,den),1);step(G0,t)当k=...当k=...分析:第二题方法1系统求动态...
传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1 A. 由G1(s)代表的闭环系统 B. 由G2(s)代表的
已知传递函数求增益K的方法主要是将传递函数化为标准形式,并直接从中提取出开环增益K。以下是对这一过程的详细阐述:
⼀:⽤MATLAB求传递函数的零点,极点以及增益K 当传递函数很复杂的时候,我们不可能⼿算,这个时候我们可以使⽤以下命令来求解:The MATLAB command:>>[z,p,K]=tf2zp(num,den)其中字母的⼀些含义:z代表zeros零点 p代表poles极点 K代表增益 Consider the system defined by:为了获得零点,极点,增益,...
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
当系统传递函数的开环增益K增大时,其开环对数频率特性曲线将:A.整体上移B.整体下移C.位置不变D.沿频率轴方向扩大搜索 题目 当系统传递函数的开环增益K增大时,其开环对数频率特性曲线将: A.整体上移B.整体下移C.位置不变D.沿频率轴方向扩大 答案 A 解析...
百度试题 结果1 题目已知系统的开环传递函数,其中K为开环增益,T为时间常数。试问当时,要减小系统稳态误差,应调整哪个参数?为什么? 相关知识点: 试题来源: 解析 答:当r(t)=t时,系统稳态误差,因此要减小,只有增大开环增益K(而与T无关)反馈 收藏
一:用MATLAB求传递函数的零点,极点以及增益K.pdf,⼀ :⽤MATLAB求传递函数的零点,极点以及增益K 当传递函数很复杂的时候,我们不可能⼿算,这 时候我们可以使⽤以下命令来求解 : The MATLAB command: [z,p,K] = tf2zp(num,den) 其中字母的⼀些含义 : z代表
首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g。^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系...
要计算传递函数的开环增益,首先需要了解传递函数的一般形式。传递函数通常由多项式形式表示,其中分子多项式表示输出变量,分母多项式表示输入变量。 传递函数的一般形式如下: G(s)=K*(s^m+a_1*s^(m-1)+a_2*s^(m-2)+...+a_(m-1)*s+a_m)/(s^n+b_1*s^(n-1)+b_2*s^(n-2)+...+b_(n...