s表示一个复数。如果要知道时域里的系统响应，需要计算系统输出，再用反拉氏变换。
对于11+s其时域的传递函数形式就是：F−1(11+s)=e−t×u(t)即被控对象的输入输出关系为：out(t)=(e−t×u(t))∗in(t)，注意“*”是卷积运算符。同理对于：1(1+s)×s其时域传递函数就是：F−1(1(1+s)×s)=F−1(K1s+K2s+1)=(K1+K2×e−t)×u(t)至于K1和K2的求解参考...