经过以上三步得到的边缘质量已经很高了,但是还是存在许多伪边缘,因此canny算法采用的算法是双阈值法,具体思路是:选取两个阈值,将小于低阈值的点认为是假边缘置0,将大于高阈值的点认为是强边缘置1,介于中间的像素点需要进一步的检查。 三、实验环境 Pycharm2018.2.4 x64+ opencv2.4.10 四、传统车道线检测流程 1....