直接从输入图像中学习到车道线特征,无需复杂的预处理、手工特征提取和后处理,并结合车道线的各种几何先验知识,设计损失函数监督网络训练,提高车道线检测的鲁棒性和准确性。 该文章主要介绍如何实现一个简单的传统车道线检测项目,详细阐述了传统车道线检测的流程并对霍夫变换的思想及canny边缘检测流程进行了概述。 一、...