1 简介 通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法结合遗传算法作为机器人路径搜索的规则.将所有机器人放置于初始位置,经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径,到达目标位置.为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次时路径大小已不发生变化而陷入局部最优,则通过对各路径上的信息素进行增减...
因编码是不重复的数字,所以采用传统的交叉方法,即上一行与下一行对位交叉,会产生无效路径,于是,采用了不同的交叉方法,具体如下: (1)在表示路径的染色体Tx 和Ty中,随机选取两个基因座(不能为起点基因座)i和j, 即将i个基因座和第j个基因座之间的各个基因座定义为交叉域,并将交叉的内容分别记忆为temp1和temp2...
【配送路径规划】基于matlab多种群遗传算法电动汽车求解带时间窗的路径优化问题(目标函数:最低成本和惩罚成本;约束条件:续驶里程、额定载重量、数量、起始点)【含Matlab源码 4466期】(1)如需代码可扫描视频里QQ二维码;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其
并用正交小波变换降低信号的自相关性,通过蚂蚁算法将信息素的累积和更新收敛于最优路径上,具有分布式并行全局搜索能力,为弥补其初期信息素匮乏,求解速度慢,将遗传算法与蚂蚁算法融合,采用遗传算法全局随机搜索的特性,对均衡器权向量进行优化,以降低CMA陷入局部收敛的可能性,生成信息素分布,利用蚂蚁算法求精确解,优势互补...
【路径规划】基于matlab蚁群优化遗传算法求解机器人栅格地图最短路径规划问题【含Matlab源码 1581期】,一、简介路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术,是指在有障碍物的环境中,按照一定的评价标准(如距离、时间、能耗等),寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路
问题要求求出任意两点间的最短路径,Floyd算法采用的是在两点间尝试插入顶点,比较距离长短的方法。我思考后认为,用遗传算法很难找到一个可以统一表示最短路径的函数,但是可以对每一对点分别计算,然后加入for循环,可将相互之间的所有情况解出。观察本题可发现,所有节点都是可双向行走,则可只计算i到j的路径与距离,然...