本论文的贡献在于设计了一种端到端的多智能体导航分散控制方案,该方案利用 GNN 来防止智能体间的冲突和死锁。贡献包括开发、模拟和评估优势参与者-评论家 (A2C) 强化学习算法的性能,该算法采用参与者和评论家网络进行训练,分别同时近似策略函数和价值函数。这些网络是使用 GNN 框架实现的,用于在模拟的二维环境中由 ...
A3C(Asynchronous advantage actor-critic )/异步优势actor-critic 算法,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
基于长短期记忆网络的异步优势actor-critic算法系统是由南通丹士顿智能科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2021SR0972120,属于分类,想要查询更多关于基于长短期记忆网络的异步优势actor-critic算法系统著作的著作权信息就到天眼查官网!