金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，重庆国科础智信息技术有限公司申请一项名为“一种用于仿真场景下加速获取点云数据的方法及系统”的专利，公开号 CN 119832134 A，申请日期为 2024年12月 。专利摘要显示，本发明涉及点云数据获取技术领域，提供了一种用于仿真场景下加速获取点云数据的方法，包括：
第一类点云数据称为原始点云,用S(source)来表示。第二类点云数据称为目标点云,用T(Target)来表示。 点云配准是让原始点云S在目标点云T的坐标上进行显示。我们可以通过找到点云中具有相似特征的点云来确定坐标的变换关系。例如,同一个物体的点云同时出现在原始点云和目标点云中,并且在两个点云中有特征相似的...
1.基于点云数据的工业构件仿真安装方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一:利用筒形构件的点云数据提取两筒形构件的中心轴线l1、l2,列轴对齐约束方程; 步骤二:利用筒形构件的点云数据对两筒形构件的拼装面进行平面拟合,获得平面G1、G2,设两平面对应的法向量分别是 列面耦合约束方程; 步骤三:根据轴对齐约束方程...
在使用自动驾驶车辆之前，需先对自动驾驶车辆进行仿真测试。仿真测试的过程为：构建一个虚拟空间，模拟各条激光光束投射到虚拟空间中的虚拟物体上的位置点的点云数据，该点云数据包括激光光束投射到的位置点的三维位置信息，根据模拟的点云数据来探测自动驾驶车辆的响应，从而实现对自动驾驶车辆的性能测试。但是在获取点...
然而,大规模的点云数据不仅存储成本高,而且处理速度慢,这限制了其在实时应用中的使用。为了解决这个问题,本文提出了一种基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建方法。该方法通过减少点的数量同时保留原始点云的主要特征,从而实现了高效的数据压缩和精确的曲面重建。 三维点云是空间中一系列点的集合,每个点都有...
三维点云(3D Point Cloud)是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中,它是一个包含多个三维坐标点(X, Y, Z)的集 合。点云是空间中的一组数据点,这些点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性...
仿真分析的意义和作用在于当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时,仿真是一种特别有效的研究手段。结合图扑软件 Web 可视化引擎为工程仿真、气象预报、生命科学、科研教育、电力系统、交通运输、工业制造等不同领域的
智慧散料仿真点云数据处理系统是由大连迪安缇科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1145537,属于分类,想要查询更多关于智慧散料仿真点云数据处理系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
轨道车辆检测系统点云数据仿真方法研究 张建豪ꎬ梁晨锐 ( 西南交通大学 牵引动力学国家重点实验室ꎬ四川 成都 ６１００３１)摘 要:激光雷达可以通过激光脉冲对目标区域进行密集采样来快速生成三维点云ꎬ三维点云数据能够有效地用于环 境三维重建、障碍物检测等算法ꎬ但轨道车辆在地铁环境下ꎬ采集到符合算法要求...
简介:基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真 1.算法理论概述 三维点云数据是一种重要的空间信息表示方式,广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。然而,三维点云数据的特征维度往往很高,难以直接处理和分析。因此,将三维点云数据转换为低维度的二维映射表示,是一种有效的数据降维方法,可以方便地进行数...