1 首先打开matlab软件,点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境(需要一点时间),如下图所示:2 打开Simulink后,主界面如下所示:3 点击Simulink界面中的File/New/Model,如下图所示建立并保存模型文件:4 在Simulink的左侧资源栏拖拽控件到model文件内并设置连线,完成后如下图所示:5 检查系统框图无误后点击运行按钮(...
1 打开matlab软件后,点击simulink工具箱,新建文件。2 在simulink工具箱,找到相关实验模块Step、Sum、Gain、Transfer Fcn、Scope 3 设置相关实验模块的参数,搭建控制系统电路的仿真框图(校正前、校正后 )4 相位超前校正模块认识 5 校正前后结果对比 6 从校正前后结果,我们可以看出没有校正前系统响应曲线是发散的,...
系统的仿真框图如下所示: 这是一拍延时补偿模块以及内部函数: 这是SVPWM的内部结构,红色方框部分,是我们采集当前电压矢量大小的计算模块。 仿真结果展示:(给定转速为1200r/min,在0.2s突加5Nm负载,在0.35s减速至1000r/min) 从仿真来看,DPCC的各项性能都很好。 无差拍(电流环用DPCC)与传统矢量控制(电流环采用PI)...
绘制信号与系统仿真框图的步骤其实相当直观。首先,你需要明确系统功能,确定输入信号和输出信号,即e(t)和r(t)。了解了基本概念后,便可以着手设计框图。绘制框图时,输入信号e(t)和输出信号r(t)是关键。它们在框图中通常以箭头的形式表示,箭头的起点代表输入端,终点代表输出端。在框图内,可以包含...
解:连续时间系统的仿真框图由加法器、倍乘单元和积分器构成,所以必须将 微分方程改写为积分方程后再行绘制。需注意:同一系统(或微分方程)对应的 仿真框图并不唯一。 待学到第十一章 “信号流图的转置”后将进一步理解此问 题。 下面用三种方法解题。 (1)方法一:直接法I(积分器多,加法器少)。 将原式...
(t)⋯⋯② 利用①、 ②式,可画出系统的仿真框图: e(t) bo r(t) 厂一 ao 2)选取中间变量x(t),使其满足关系: x^n(t)+a_1x'(t)+a_0x(t)=e(t)⋯⋯① 将上式代入原微分方程,有: r" (t) + a1r'(t) + aor(t) = bo[x" (t) +a1x'(t + aox(t)] + b1[x" (t) +...
一、实验目的 1、 熟练掌握 Sumlink 方框图的建立以及参数的设置 2、根据仿真曲线对系统进行分析 二、实验仪器 计算机 MATLAB 软件,相关的编程知识 三、实验内容 一、控制系统的开环传递函数为 GsH s ss K 2s 4 试分析当 K=10 以及 K=100 时的相位裕量...
QPSK的仿真框图 3.2 QPSK的仿真框图 根据QPSK的调制与解调原理,运用Simulink中现有的QPSK(频带中的为M=4的M-PSK模块)仿真模块,构建如下图所示的实现框图,图3-1为QPSK 电路频带实现框图,通过该频带传输系统我们能清楚的观察到时域和频域中的波形,并通过波形图能分析其原理及其功率谱。图3-2为QPSK电路基带...
仿真展示: 传统无差拍的仿真框图 基于ESO的无差拍仿真框图 ESO的内部结构 电机的仿真参数: Tpwm = 1e-4;%开关周期 Tspeed = 5e-4;%转速采样周期,在实际DSP系统中,Tspeed会小于Tpwm Pn = 4;%电机极对数 Vdc = 311;%直流母线电压 iqmax = 30;%额定电流 ...
对于复杂系统可以通过封装子系统使模型更简洁,如果需要自定义模块,可以编写S函数来实现。 总结一下Simulink建模与仿真步骤:1.画出系统框图,将需仿真的系统...:1.新建Simulink仿真模型 - 输入为Source模块中的Sine Wave正弦波模块 - 输出为Sink模块中的Scope示波器模块 - 状态为Continuous模块中的Integrator...