Livox仿真数据集v1.0是一个完全公开的数据集,可支持3D目标检测追踪和语义分割任务,帮助客户快速验证算法,助力Livox激光雷达的应用开发。 真实的仿真场景 包含丰富的场景建模,更贴近真实场景的交通流模拟 传感器硬件配置 5个浩界Horizon激光雷达和1个泰览Tele-15超远距激光雷达 ...
金融界2025年3月26日消息，国家知识产权局信息显示，济南博观智能科技有限公司申请一项名为“仿真数据集的生成方法、装置、设备和介质”的专利，公开号 CN 119672390 A，申请日期为 2023年9月。专利摘要显示，本发明实施例公开了一种仿真数据集的生成方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据真实数据集的场景图确定节...
本文是<系列八：仿真数据集>，下面共包括6个数据集：1「SHIFT」发布方：苏黎世联邦理工学院视觉智能和系统组下载地址：www.vis.xyz/shift论文地址：https://arxiv.org/abs/2206.08367发布时间：2022年简介：最大的自动驾驶多任务合成数据集，它呈现了云量、雨和雾的强度、一天中的时间以及车辆和行人密度的离散和...
Cognata车辆仿真数据集涵盖了从乘用车、两轮车到卡车、公共汽车、工程车辆和应急车辆等各种车辆类型及自定义场景,从自动代客泊车、路口辅助驾驶到正常的公路驾驶,应有尽有,帮助自动驾驶和ADAS测试人员克服训练数据不足的问题,加快其训练和验证算法,加速自动驾驶汽车的上市时间。
简介:Livox仿真数据集是基于自动驾驶仿真测试平台生成的点云数据和对应标注,支持3D目标检测和语义分割任务。其中传感器配置了5个激光雷达和1个超远距激光雷达,整个数据集包含了14445帧360°Lidar点云数据,6种目标的3D包围框标注和14种类别的点云语义标注。数据集场景主要为市区宽阔道路场景,包括双向12车道和双向8车道...
Sim-KITTI系列仿真数据集基于KITTI数据集*中的真实图像数据集,利用DEEP OCEAN仿真平台还原其道路环境及目标轨迹行为,再借助DEEP OCEAN仿真平台的摄像头传感器模型和专门的自动化数据生成及校核工具,输出用于2D/3D Object Detection算法训练的仿真图像及标注结果。
本发明提供了丰富、可靠的仿真数据集。天眼查资料显示，清研鑫（宁波）通信技术有限公司，成立于2022年，位于宁波市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，清研鑫（宁波）通信技术有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
仿真数据集地址:eliabntt.github.io/GRAD 仿真平台在机器人技术中被广泛采用。然而,它们要么缺乏完整的模拟控制,ROS集成,要么缺乏逼真的物理环境,要么缺乏真实感。近年来,合成数据生成和真实感绘制具有先进的任务,如目标跟踪和人体姿态估计。然而,当专注于视觉应用时,通常缺乏传感器测量或时间连续性等信息。另一方面,大...
在研究中,为了比较不同算法的优劣,研究人员不能用自己采集的数据,这样和别的方法比较没有太大的意义。所以公开的数据集是评价这些方法的通用数据。而仿真器,是按照事件相机的成像原理,模拟其生成数据的样子,可以便于使用者采集自己想要的数据。
论文题目：可定制化仿真数据集生成套件：BEHAVIOR Vision Suite 摘要 (Abstract) 翻译：为了系统地评估和理解计算机视觉模型在不同条件下的性能，需要大量包含全面且定制化标签的数据，而现实世界的视觉数据集很少能满足这些要求。虽然当前的合成数据生成器提供了一个有前景的替代方案，尤其适用于 embodied AI 任务，但它们...