基于自然界丰富的吸附方式,本文详细介绍了陆上/水下典型生物(壁虎,树蛙,章鱼,鮣鱼)的吸附机理,并对清道夫,海胆,蚍蜉幼虫,跳蛛,叶甲虫幼虫等生物的吸附机理进行简述.概述依据上述特定吸附机理而设计的仿生吸附装置,从仿生软体吸附机器人,仿生软体吸附设备,仿生吸附软材料结构等方面,对仿生吸附的研究成果进行列举,并...
机器人生物吸附自然环境自身结构1引言根据进化理论,生物为了增加其生存和繁衍的机会,往往会通过对自然环境的适应,以自身结构,习性和生理的改变来完成与环境的协调.生物吸附是一种普遍的生物适应性进化,在自然界中大量的生物依靠各异的吸附方式来达到诸如节省运动能量,觅食和寻找配偶等目的.李磊...
生物吸附仿生机器人软体机器人鮣鱼生物吸附是自然界中一种典型的运动模式,许多生物在进化中由于生存背景和物种的不同演变出各种各样的吸附系统,吸附系统是功能系统,其目的是让生物暂时或永久地附着在基体或另一个生物体上,防止脱落.生物系统的吸附机制可分为互锁,摩擦和黏结.黏结可进一步分为干吸附(范德华力),湿吸...