《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》作者:科学出版社,出版社:2018年11月 第1版,ISBN:148.00。《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结
1.4四足仿生机器人关键技术和发展趋势 1.4.1四足机器人的关键技术1.4.2四足机器人的发展趋势 参考文献 第1章绪论 02 第2章四足机器人拓扑结构分析与机构设计 第2章四足机器人拓扑结构分析与机构设计 •2.1四足机器人的拓扑结构••2.2scalf－ⅱ液压驱动四足机器人的机构设计•2.2.1机器人躯干的设计...
《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人...
2.2 SCalf-II液压驱动四足机器人的机构设计 18 2.2.1 机器人躯干的设计 19 2.2.2 机器人腿关节的设计 19 2.2.3 带弹簧缓冲的机器人小腿机构设计 21 2.2.4 液压伺服油缸的设计 22 2.2.5 SCalf-II四足机器人仿生机构 23 参考文献 24 3.1 四足机器人运动学建模 25 ...
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现(李贻斌,荣学文,李彬 著)思维导图 {"code":"InvalidRange","message":"Therequestedrangecannotbesatisfied.","requestId":"7d762ad6-bf38-4603-9a0a-9ccba82b359c"}
液压驱动四足仿生机器人理论,技术与实现液压驱动技术理论实现四足仿生机器人科学出版社液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现李贻斌荣学文李彬
《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》是2018年11月01日科学出版社出版的图书，作者是李贻斌、荣学文、李彬。内容简介 本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；...