作者建立了隆头鱼科模式胸鳍的两种运动模式的运动学模型,并基于计算流体动力学方法建立双胸鳍推进下的仿生机器鱼自主游动数值求解系统,开展了仿生机器鱼在定向自主游动过程中的运动性能、水动力特性、表面压力分布以及流场三维涡结构的数值求解...
《正点财经》 20250512 16:00 《正点财经》 20250512 15:00 《正点财经》 20250512 14:00 《正点财经》 20250512 11:00 《正点财经》 20250512 10:00 《正点财经》 20250512 09:00 《正点财经》 20250509 17:00 《正点财经》 20250509 16:00 《正点财经》 20250509 15:00 《正点财经》 20250509...
基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制 仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目,是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台,研究内容包括:仿生机器鱼机械结构的研究,推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1 仿生机器鱼平台简介: 设计制作的机器鱼模仿鲹科...
1.2 ▣ RobDact的设计与实现 受此启发，中科院自动化所的智能机器人系统团队，针对水下观察和环境监测等任务，结合尾鳍推进力大、机动性强以及波动胸鳍推进模式稳定性好的特点，成功研制出了兼具高速推进和低速稳定性能的仿生机器鱼RobDact。2.1 ▣ 水动力特性与模型建立 为了深入探索RobDact的独特构型与水...
在国家数字渔业创新中心的实验室中，刘金存及其学生正静静地凝视着养殖缸内欢快游动的两条特殊“鱼”。这两条“鱼”与传统鱼类迥然不同，它们通体漆黑，散发着金属般的光泽。刘金存及其团队致力于研发仿生机器鱼，目的是减轻渔民的劳动负担，提高养殖效率，解决传统养殖中的高成本和低效问题。刘金存，中国农业大学信电...
仿生机器鱼，这一创新的科技产品，其设计理念源于仿生学，旨在模仿鱼类的运动特性。通过运用仿生学原理，如运动控制技术，仿生机器鱼得以在水中实现自由穿梭。同时，为了赋予其类似鱼类的感知能力，如听觉、触觉和视觉，科学家们巧妙地融入了仿生侧线、鱼眼相机等传感器，甚至借助人工智能技术，进一步提升其智能水平。此外，...
在早期阶段，仿生机器鱼主要采用刚性串联关节设计。1996年，麻省理工学院便推出了著名的仿生金枪鱼，该机器鱼通过一个八连杆机构驱动，由6个无刷电机提供动力。通过遗传算法对各节鱼体相位角进行优化，机器鱼能够形成最佳鱼体波，进而开发出自我优化的运动控制器，有效提升了机器鱼的游动性能。【 鱼尾设计的演变 】2000...
仿生鱼在设计上模仿真实鱼类，通过降低流体阻力和优化外部形态及内部质量分布提升水动力性能。它们的生理构造和游动机制都极为出色，使得它们的游动性能远远超越了当前的人工航行器。为了探索这种灵动游动的秘诀，研究人员以生物解剖学为基础，精心设计了仿生机器鱼的外部形态和内部质量分布。2.2 ▲ 仿生鱼的运动控制 ...
在进行仿生机器鱼的多步态控制算法设计时，以构建的多模态统一运动学模型作为理论指导，基于体波拟合法对模型进行步进离散，即可快速得到机器鱼在不同步态下的驱动输出。为了对算法进行验证，搭建了一个具备五个驱动关节的机器鱼平台，并分别将其头部固定进行步态观测以及自由游动实验，结果表明机器鱼成功实现了不同步态的...
这是一条机甲版仿生鲸鲨，它在水中游动自如，几乎能以假乱真。它不仅能上演精彩的水下表演，还能搭载传感器执行水质监测和摄影摄像等多项任务。受到不同生物特性的启发，人类已经研制出多种多样的仿生机器鱼。其中，上海海昌巴布亚海洋科技有限公司在仿生科技领域取得了显著成就，成功研发出数款全球首创且具有领先专利...